2014年12月24日，浙江来福谐波传动股份有限公司在浙江股权交易中心挂牌。

       浙江来福谐波传动股份有限公司注册于浙江省绍兴嵊州市，股权简称“来福谐波”，股权代码“815212”。公司是一家集科研、开发、制造、销售、服务为一体的精密减速器高科技企业，专业从事工业机器人行业配套伺服运动执行机构的关键驱动部件——渐开线齿形和双圆弧齿形精密谐波传动减速器的研发制造，产品有25mm到200mm的谐波减速器40余种规格。

       至此，浙江股权交易中心正在挂牌的非上市股份公司已达190家。